모벤시스는 로봇 및 모션 제어, 첨단 계측 제어 솔루션을 주도하는 기술집약적 글로벌 일류 기업을 목표로 2021년 사명을 '모벤시스'로 변경하였고,
"끊임없는 기술 혁신을 통해 사회의 변혁에 기여한다"는 새로운 경영 이념 하에 임직원 모두가 반도체 분야에서부터 디스플레이, 정보 통신 장비, 물류 등에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 고객 맞춤형 자동화 솔루션과 시스템 컨설팅 서비스를 제공할 수 있도록 노력하고 있습니다.
• ROS2 기반 시뮬레이션 환경(Gazebo 등)에서 강화학습 기반 경로계획 알고리즘 설계 및 실험
• 산업용 로봇 매니퓰레이터의 모션 제어 문제를 강화학습으로 해결하는 알고리즘 개발
• 회사가 제공하는 C++ 기반 WMX API를 ROS2에서 연동하기 위한 ROS2 드라이버 노드 개발
• 학습된 policy의 실제 로봇 시스템 적용 및 성능 검증
• 실험 환경 및 기술 방향 기획에 있어 초기 개척자 역할 수행
※ 하드웨어 제어 및 실로봇 연동은 사내 기술팀이 지원합니다.
• C++ 기반 로봇/모션 제어 API 테스트 (시뮬레이션/실제장비)
• API 신뢰성 확보를 위한 테스트 설계 및 실행
• 테스트 결과를 바탕으로 API 개선 사항 도출 및 보고 (Jira, Confluence 등 활용)
• 산업용 로봇 및 모터 제어 실습 (시뮬레이션 및 실제 장비 기반 테스트)
• 테스트 도구 및 자동화 구현을 위한 보조 작업
• 최종학력: 이공계 석/박사 학위 소지자(또는 그에 준하는 경험)
• 제출서류: 이력서 및 자기소개서
• 강화학습 알고리즘 (PPO, DQN 등) 이해 및 구현 경험
• PyTorch 또는 TensorFlow 기반 모델링 및 학습 경험
• ROS 또는 ROS2 기반 로봇 제어 프로젝트 수행 경험
• Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 툴 사용 경험
• 새로운 분야를 개척하고 스스로 문제를 정의할 수 있는 주도적 태도
• 최종학력: 이공계 석/박사 졸업 예정자
• 제출서류: 이력서 및 자기소개서
• C++, C# 및 Python 언어에 대한 이해 (C++ 필수, C# 및 Python 우대)
• 소프트웨어 개발 및 테스트에 대한 흥미와 경험
• 문제 해결 능력과 논리적 사고 능력
• 고용 형태: 정규직 채용(수습기간 3개월)
• 근무 요일: 주5일(월~금), 자율출퇴근제 시행
• 복리후생:
- 자율출퇴근제(8~10시 출근)
- 영어닉네임 사용
- 도서 및 교육비 지원
- 하계휴가 3일별도 제공
- 점심식대 제공(월 20만원)
- 패밀리데이(매월 셋째 주 금요일 2시간 조기퇴근)
- 커피&스낵 무한제공
- 주차비&통신비 지원
- 장기근속휴가(휴가+포상금)
- 명절&생일 오전근무 및 상품권 지급
- 건강검진 연1회 지원
- 병가휴가 연7일 별도 제공
- 육아기 업무분담금 지원
- 경조사 지원
• 고용형태:
- 체험형: 1~2개월(방학기간&희망하는 시기 조율가능)
- 전환형: 인턴 3개월(인턴십 종료 후 성과에 따라 정규직 전환)
• 근무요일: 주5일(월~금), 자율출퇴근제 시행
• 복리후생:
- 자율출퇴근제(8~10시 출근)
- 영어닉네임 사용
- 도서 및 교육비 지원
- 하계휴가 3일별도 제공
- 점심식대 제공(월 20만원)
- 패밀리데이(매월 셋째 주 금요일 2시간 조기퇴근)
- 커피&스낵 무한제공
- 주차비&통신비 지원
- 장기근속휴가(휴가+포상금)
- 명절&생일 오전근무 및 상품권 지급
- 건강검진 연1회 지원
- 병가휴가 연7일 별도 제공
- 육아기 업무분담금 지원
- 경조사 지원