- 다중 센서(3D LiDAR 및 카메라 비전)를 활용한 로봇의 이동 가능 영역 감지 알고리즘 개발
- 로봇 주변의 동적 장애물 인지 알고리즘 개발
- 다중 센서를 활용한 공간 인지 및 팔레트 인식 알고리즘 개발
- 팔레트 홀 검출 및 팔레트 피킹을 위한 제어 알고리즘 개발
- ROS 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현
- ROS 센서 드라이버 개발
- 네트워크 통신 프로토콜 개발
- 로봇 모니터링 시스템 개발
- 다중 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발
- 맵 기반 고정밀 위치 추정 알고리즘 개발
- 맵 변화 감지 및 업데이트 기술 개발
- 실내 자율주행을 위한 다층구조 지도 개발 및 표준화
- 센서 융합을 활용한 전역 위치 추정 알고리즘 개발
- 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유
- 센서 기반 인지 알고리즘 개발 경험 (LiDAR or Camera)
- 3차원 센서 데이터를 이용한 인식 알고리즘 개발 경험 보유
- Linux 시스템에 대한 기본적인 이해
- C++ 언어 사용 경력 3년 이상
- 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유
- ROS를 이용한 로봇 개발 관련 실무 2년 이상
- Linux 시스템에 대한 기본적인 이해
- C++ 사용 경력 3년 이상
지원자격 - 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유
- 로봇 자율주행 SLAM & Navigation 관련 개발 경험 3년 이상 보유
- SLAM 시스템을 직접 구현해본 경험이 있으신 분
- Linux 시스템에 대한 기본적인 이해
- C++ 언어 사용 경력 3년 이상
정규직, 주5일